基于LADRC的空中智能喷涂机器人关键技术研究

高空喷涂作业是一项量大而繁杂的工作，长期以来都是以人工完成为主，铁塔、高桥、起吊机械、工业烟囱等高层建筑人工喷涂作业，尤其是高层建筑外墙人工喷涂作业、钢结构防腐喷涂有毒有害、质量不稳定、危险性较高。将无人机与喷涂工艺相结合,研发-款具有机动灵活喷涂范围广、喷涂效率高、远馅离遥控操作喷涂效果好、喷涂作业安全的智能识别空中喷涂机器人，提高喷涂质量和效率。 技术难点： 1. 动态交互环境的精确感知建模技术。在机器人对墙体进行处理过程中，需要获取墙体和立体空间的三维模型，如何实时获取作业对象的三维动态模型是项目的主要技术难点。 2. 对作业状态的准确测量与评估及其对机器人控制的反馈技术。机器人作业质量依赖于对于作业状态的视觉感知与评估，如何利用大数据图像图形信息准确评估作业质量，如何将结果反馈于机器人控制系统并实时校正控制量是项目另一主要技术难点。 3. 实现空中机器人与自动喷涂系统一体化。对机器人的关键部位进行模型简化，在无人机有限载重下使喷涂系统整体结构轻量化，实现机器人与自动喷涂系统一体化。

需求预算：面议

需求类型：产学研对接

需求所在地：安徽省

需求状态：已解决

需求图片：

发布时间：2022-08-31 11:27:17